±¹³» ´Ù°üÀý ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ÀÌ»ç ±èº´¼ö)¿¡¼ ±³À°, Ãë¹Ì´Â ¹°·Ð À̸¦ È°¿ëÇÑ Àü½Ã¡¤°ø¿¬ ¹× ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë ´Ù°üÀý ¡®ROBOTIS ENGINEER KIT1¡¯À» ¼± º¸ÀδÙ.
ROBOTIS ENGINEERKIT 1Àº ÀüÀÚÁ¦¾î, AI, 3DÇÁ¸°ÆÃ, ÄÚµù, Ä«¸Þ¶ó ºñÀüó¸®¿Í ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ¹Ì·¡ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ±â¼ú À¶ÇÕ ÇнÀ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ·Îº¸Æ¼Áî°¡ ´Ù³â°£ ½ÉÇ÷À» ±â¿ï¿© Ãâ½ÃÇÑ Á¦Ç°ÀÎ ¸¸Å ±âÁ¸ÀÇ ´Ù°üÀý ·Îº¿ ÇнÀ Å°Æ®¿Í´Â Â÷¿øÀÌ ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» À¯Àú¿¡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù.
±× ù ¹ø°´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ÇнÀÇغ¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖÀûÈµÈ Çϵå¿þ¾îÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ¼Áî´Â ¿ì¼± Áö±Ý±îÁö ´Ù°üÀý ·Îº¿ Å°Æ®¿¡¼´Â º¼ ¼ö ¾ø¾ú´ø ÇϳªÀÇ ¸ðµâ·Î 2ÀÚ À¯µµ(X-YÃà)¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ Àü¿ë ¼ÒÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(¸ðµ¨¸í: 2XL430-W250-T)¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ´Â ±âÁ¸¿¡ 2°³ÀÇ ¸ðµâÀ» È°¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛÇß´ø ±³Â÷ °üÀýÀ» ȹ±âÀûÀÌ¸ç °£´ÜÇÏ°Ô ÇϳªÀÇ ¸ðµâ·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í Á¦Ç°ÀÇ Á¦¾î±âÀÎ CM-550Àº ºí·çÅõ½º, ÀÚÀ̷ΰ¡¼Óµµ ¼¾¼, Àü¾Ð ¼¾¼, ¸¶ÀÌÅ© ¼¾¼ µîÀÌ Æ÷ÇÔµÇ¾î ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇнÀÀ» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´ÙÀ½À¸·Î´Â ´©±¸³ª ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀ» ÅëÇØ 3°¡ÁöÀÇ »ö´Ù¸¥ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ù ¹ø°´Â ½º¸¶Æ® ±â±âÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í ¾ÛÀÇ ±â´ÉÀ» È°¿ëÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ ¾ó±¼, µ¿ÀÛ, À½¼º µîÀ» ÀνÄÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ±¸ÇöÇÑ AI ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Dr. RÀÌ´Ù. µÎ ¹ø°´Â ÆòÇà ¸µÅ© ±¸Á¶¿Í 12ÃàÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ È°¿ëÇÏ¿© °ÝÅõ, º¸Çà µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ Àΰ£Çü µ¿ÀÛ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ MAX-E1ÀÌ´Ù. ¼¼ ¹ø°·Î´Â ´ÙÁö·ùÀÇ º¸Çà°ú ´Ù¾çÇÑ ¸ð¼ÇÀ» ±¸ÇöÇÏ°í Á¶¸³ ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ´Ù¸®ÀÇ °¢µµ¸¦ º¯°æ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ýü¸ð¹æ ·Îº¿ SPI°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ Á¶¸³ ÇüŸ¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À¯Àú°¡ 3D ÇÁ¸°Å͸¦ È°¿ëÇØ Ãß°¡ ¾÷±×·¹À̵带 ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »õ·Î¿î âÀÛÇ°µµ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ½º¸¶Æ®±â±â·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¿ë ¾ÛÀÌ ÀÖ¾î À̸¦ ÅëÇØ Dr¡¤RÀÇ °¨¼º ÀνÄ, ¾ó±¼ÀνÄ, °³Ã¼ÀνÄ, MAX-E1, SPIÀÇ Á¶Á¾ ¸ðµå, ¼¾¼ ¸ðµå, Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä µî °¢ ¿¹Á¦ ·Îº¿º° ±â´ÉÀ» ¸ðµÎ Àü¿ë ¾ÛÀ» ÅëÇØ ±¸ÇöÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î´Â À¯Àú°¡ Á÷Á¢ ÄÚµùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Àü¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÌ´Ù. ±âÁ¸¿¡ ·Îº¸Æ¼Áî Á¦Ç°À» ÄÚµùÇÏ´ø R+ Task 2.0À» ¾÷±×·¹À̵å ÇÏ¿© 3.0¹öÀüÀ» º» Á¦Ç° Ãâ½Ã¿Í ÇÔ²² ¼±º¸ÀδÙ. ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀº ÄÚµù°ú ´Ù°üÀý ·Îº¿ ¸ð¼Ç ÆíÁýÀÌ º°µµ·Î µÇ¾î ÀÖ¾î ´Ù¼Ò ¹ø°Å·Î¿î ÆíÀ̾úÀ¸³ª À̹ø R+m. Task 3.0Àº C¾ð¾î ŸÀÔÀÇ ¾ÆÀÌÄÜ ¹æ½ÄÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Task¿Í 3D ±â¹ÝÀÇ ¸ð¼Ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌÅÍÀÎ Motion, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â ÆÄÀ̽ãÀ» ÇϳªÀÇ ¾Û¿¡¼ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.