¾Ë¾¾¸¦ Á¢Çϸé Á¦ÀÏ Å©°Ô ´«¿¡ µé¾î¿À´Â °ÍÀÌ ¹Ù·Î ÈÙÀÇ ¸ð¾çÀÔ´Ï´Ù. È·ÁÇÑ ¸ð¾çÀÇ ÈÙ°ú ŸÀ̾î´Â µå¶óÀ̹öÀÇ ¸¶À½À» ¼³·¹°Ô ÇÕ´Ï´Ù. ÁÁÀº ÈÙ°ú ŸÀ̾î´Â ¹ë·±½º°¡ ÁÁ¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ½Ç Â÷·®À» Â÷·®Á¤ºñ¼Ò¿¡ °¡¼ ÈÙ º§·±½ÌÀ» ¸ÂÃß¾î ÁÖµíÀÌ ¾Ë¾¾¿¡¼µµ ³ª¸§ ÈÙ º§·±½ÌÀ» Çؼ ¾²´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÈÙ º§·±½º°¡ ÁÁÀº °æ¿ì ¹Þħ´ë À§¿¡ Â÷·®À» ¿Ã·Á³õ°í ¹«ºÎÇϷΠȸÀü ½Ã ŸÀ̾îÀÇ Áøµ¿ÀÌ ¾ø¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ½±°Ô È®ÀÎÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº °øȸÀüÀ» ½ÃÅ°°í Çãºê³ª ³ÊŬ¾Ï À§¿¡ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿Ã·Áº¸´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¸é ±× ¶³¸²À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Áøµ¿Àº ±¸µ¿°è¿¡ ³ª»Û ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. ÇÁ¶ó½ºÆ½À̳ª ±Ý¼ÓÀçÁúÀÇ ºÎÇ°(³ÊŬ¾Ï/Çãºê/·Î¿ö¾Ï/º£¾î¸µ/µå¶óÀ̺ê»þÇÁÆ® µî)¿¡ Áö¼ÓÀûÀÎ Ãæ°Ý(ÇÇ·ÎÇö»ó)À» ÁÖ¾î °á±¹¿¡´Â ºÎÇ°ÀÌ ±úÁö°Å³ª ºÎ·¯Áú ¼öµµ ÀÖ°í ÁÖÇà ¼º´ÉÀ» ¶³¾î¶ß¸®°í ÈÙÀÇ Æí¸¶¸ð°¡ ¹ß»ýµÇ´Â ¿øÀÎÀÌ µÇ±âµµ ÇÕ´Ï´Ù.
±×·³ º»·ÐÀ¸·Î µé¾î°¡¼ ÁÁÀº ÈÙÀÇ ¼±Åà ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ±× µ¿¾ÈÀÇ °æÇèÀ¸·Î »ìÆ캻´Ù¸é 5½ºÆ÷Å©ÈÙ º¸´Ù´Â 6½ºÆ÷Å©ÈÙÀÌ ¹ë·±½º°¡ Á» ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â À§¾Æ·¡ ´ëĪÀ¸·Î ¹«°ÔÁß½ÉÀÌ Á» ´õ ÁÁ´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¸Þ½¬ ŸÀÔÀ̳ª ¿ø¹ÝÇü ŸÀÔÀº º§·±½º°¡ ÁÁÀº ÆíÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ŸÀ̾îÀÇ º§·±½º´Â Á¦Ç° ¼ºÇü ½Ã µÎ²² ÆíÂ÷°¡ ¹ß»ýÇؼ ¹«°Å¿î ÂÊ°ú °¡º¿î ÂÊÀÌ »ý±â±â ¸¶·ÃÀÔ´Ï´Ù. ±×·³ ¿ì¸®´Â ÀÌ µÎ °³ÀÇ Á¶ÇÕÀ» ¾î¶»°Ô Àß ÀÌ·ï¼ ÁÁÀº ¹ë·±½º¸¦ °¡Áø ÈÙ°ú ŸÀ̾ Á¶¸³ÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇؼ »ý°¢À» ÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
ÈÙ º§·±½ÌÀ» ÇØÁÖ´Â ÅøÀ» ¾Ë¾¾Àü¹®Á¡¿¡¼ ½±°Ô ãÀ» ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ½±°Ô ÈÙ ¹ë·±½º¸¦ ¸ÂÃâ ¼ö Àִµ¥ ±×°ÍÀ» ±¸ÀÔÇϱ⠾î·Á¿î °æ¿ì´Â ÀÚ±â Â÷·®À» ÀÌ¿ëÇؼ ÈÙ º§·±½º¸¦ ¸ÂÃß¾î ÁÙ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾Ö¼®ÇÏ°Ôµµ ¸ðµç Â÷·®ÀÌ °¡´ÉÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï¹Ç·Î ÁÖÀÇ°¡ ¿ä±¸µË´Ï´Ù.
¿ì¼± °¡´ÉÇÑ Â÷·®ÀÇ Á¾·ù´Â Àü·û±¸µ¿ Â÷·®ÀÎ °æ¿ì ÈÄ·û ÂÊÀ» ÀÌ¿ëÇؼ º§·±½Ì Åø°ú µ¿ÀÏÇÏ°Ô ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ°í 4·û±¸µ¿ÀÇ °æ¿ì »þÇÁÆ®¸¸ ºÐ¸®°¡ °¡´ÉÇÑ Å¸ÀÔ(°³»À or »þÇÁÆ®ºÐ¸®Çü)ÀÎ °æ¿ì ÈÙÀÌ ÀÚÀ¯È¸ÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ »óÅ·Π¸¸µé¾î ³õ°í º§·±½ÌÀ» ÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷¹æ¹ýÀº Áغñ¹°·Î À¯¼ºÆæÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆæÀ¸·Î ÀÚ±¹ÀÌ ³ª´Â °ÍÀÌ ½È´Ù¸é ³³ Á¶°¢À̳ª Å×ÀÌÇÁ¸¦ ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÇɼÂ, ¾ç¸é Å×ÀÌÇÁ, ÀÏÀÚµå¶óÀ̹ö µîÀ» ÁغñÇÕ´Ï´Ù. ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇϱ⿡ ¾Õ¼ º£¾î¸µÀÇ »óŸ¦ ¿ì¼± üũÇØ º¸¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. º£¾î¸µÀº ÈÙÀÇ ÀÚÀ¯È¸Àü ½Ã ºÎÇÏ°¡ ¾È °É¸®´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ±× ÈÄ º»°ÝÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ÀÛ¾÷ ¼ø¼´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
(1) ŸÀ̾ 2-3¹ÙÄû µ¹¾Æ°¥ Á¤µµ·Î µ¹¸°´Ù
(2) ŸÀ̾ Á¤ÁöÇϸé ÃÖ »ó´ÜºÎ(12½Ã ¹æÇâ)¿¡ ¸¶Å·À» ÇÑ´Ù
(3) (1)¹ø ÀÛ¾÷À» 2~3¹øÁ¤µµ ´õ ÇØ ÁØ´Ù(º£¾î¸µÀÇ ÀúÇ×À¸·Î Á¤È®ÇÑ °ªÀÌ ³ª¿À´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ).
(4) ¸¶Å·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ¸ÂÀ¸¸é ÀÌ ÀÚ¸®°¡ °¡º¿î ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.
(5) ÈÙÀ» ºÐ¸®ÇÏ°í ¸¶Å·ÇÑ ºÎºÐ ÈÙ ¹Ù±ùÂÊ(¸²ÀÌ ÀÖ´Â ÂÊ)¿¡ ¾ç¸éÅ×ÀÌÇÁ¸¦ Àû´çÇÏ°Ô ºÙÀÌ°í ÁغñÇÑ ³³À» Àû´ç ¾ç Àß¶ó¼ ºÙÀδÙ(Åõ¾î¸µÀÇ °æ¿ì 5~10CmÁ¤µµ Àß¶ó¼ ºÙÀÌ¸é ´ëºÎºÐ ¸Â½À´Ï´Ù. ŸÀ̾ Å©¸é ´õ ¸¹ÀÌ Àß¶ó¼ ºÙ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù).
(6) (1)¹ø ÀÛ¾÷ ¶Ç´Â ŸÀ̾ 9½Ã ¶Ç´Â 3½Ã¹æÇâÀ¸·Î ³õ°í ±â´Ù¸³´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ŸÀ̾îÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ¾øÀ¸¸é 100% ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÈ °ÍÀ̳ª ÇÑ ¹ø¿¡ ¼º°øÇϱâ´Â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¸¶Å·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ´Ù½Ã 12½Ã ¹æÇâÀ¸·Î °¡¸é ³³À» ´õ ºÙÀÌ°í 6½Ã ¹æÇâÀ¸·Î °¡¸é ³³À» Á» Àß¶ó³»¸é µË´Ï´Ù. ÀÌ ÀÛ¾÷À» ¹Ýº¹ÇÏ´Ùº¸¸é ŸÀ̾ ¾È ¿òÁ÷ÀÌ´Â(¾ÆÁÖ »ì¦ ¿òÁ÷¿©µµ µÊ) °æ¿ì°¡ µË´Ï´Ù.
(7) º§·±½ÌÀÌ µÇ¾ú´Ù°í ÆÇ´ÜÀÌ µÇ¸é ³³ÀÌ ¾È ¶³¾îÁöµµ·Ï ¾Ë·ç¹Ì´½ Å×ÀÌÇÁÀ¸·Î ¸¶¹«¸®ÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
À§ ÀÛ¾÷À» ÇϽðí ÈÙÀ» °øȸÀü½ÃÄ×À» °æ¿ì ±¸µ¿°èºÎÇ°ÀÇ ¶³¸²Àº ÇöÀúÇÏ°Ô ÁÙ¾îµì´Ï´Ù.
¶Ç ÇÑ °¡ÁöÀÇ º§·±½ÌÀº ŸÀ̾ Á¿ì·Î ¶³¸®´Â Çö»óÀε¥, ÀÌ°ÍÀÇ ¿øÀÎÀº Å©°Ô µÎ °¡Áö·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çöó½ºÆ½ ¼ºÇü ½Ã º¯ÇüÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© ŸÀ̾îÀÇ ¼¼·ÎÁ߽ɼ±°ú À°°¢Çãºê¿Í ¸Â´ê´Â ¸éÀÌ ¼öÆòÀÌ ¾È ¸Â´Â °æ¿ì¿Í À°°¢ÇãºêÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ¶³¾îÁö´Â °æ¿ì Á¤µµ·Î »ý°¢ÀÌ µË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº »ó´çÇÑ ³À̵µ¿Í ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ¶ó¼ ±×¸® ±ÇÇÏ°í ½ÍÁö´Â ¾ÊÁö¸¸ °£´ÜÈ÷ ¼³¸íÇÏÀÚ¸é ÈÙÀÇ À°°¢Çãºê¿Í ¸¸³ª´Â ¸é¿¡ ¾Ë·ç¹Ì´½ Å×ÀÌÇÁ¸¦ Àû´çÇÏ°Ô À߶ó ºÙ¿©¼ ¼öÆòÀ» ¸ÂÃß´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
À̷νá ÈÙ º§·±½Ì¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀ» ¸¶¹«¸®ÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº ŸÀ̾îÀÇ Á¢Áö·Â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÔ´Ï´Ù.
ŸÀ̾î´Â ½ÅÇ°°ú Áß°íÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ¾î´À Á¤µµ ³ª´Â ÆíÀÌ¶ó ¹«Á¶°Ç ½ÅÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ±ÛÀ» ¾²Áö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐ ±×¸³ÀÌ ¶³¾îÁø Áß°íŸÀ̾ »ç¿ëÇØ¾ß µÇ´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀ̱⠶§¹®¿¡ ½ÅǰŸÀ̾î´Â ¡°±âºÐ ÁÁÀ» ¶§~¡± »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÇÏ°í Áß°íŸÀ̾ ±âÁØÀ¸·Î ¼³¸í ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
¿ì¼± »þ½Ã·Ñ¿¡ ´ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ °³³ä¸¸ ¼³¸íÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ºÎºÐÀ» ¸ð¸£°í ³Ñ¾î°¡¸é ÀÌÇØ°¡ ¾ÈµÉ ¼öµµ Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
·Ñ¸µ(Rolling)À̶õ Â÷·®ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀÎ Rolling/Pitching/Yawing Áß¿¡ Çϳª·Î Â÷·®ÀÇ Á¤¸é¿¡¼ Èĸé±îÁöÀÇ Á߽ɼ±À» ±âÁØÀ¸·Î(½ÇÁ¦·Î ¹«°ÔÁ߽ɵµ µûÁ®¾ß ÇÔ) Á¿ì·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â Çö»ó(ÀÌ°Í ¶ÇÇÑ ½ÇÁ¦·Î´Â ȸÀü¿îµ¿À¸·Î ºÁ¾ß ÇÔ)À¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀº ŸÀ̾îÀÇ Á¢Áö·ÂÀ» ¿Ã·ÁÁֱ⵵ Çؼ ÀÌ·¯ÇÑ Çö»óÀ» »þ½Ã·ÑÀ̶ó°í ÁÖ·Î ¼³¸íÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ·Ñ¸µÀ» ½±°Ô ÀÌÇØÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ Á¿ì·Î ÆÈÀ» Èçµå´Â ¿ÜÁÙŸ±â¸¦ ÇÏ´Â ±¤´ë¸¦ ¶°¿Ã¸®¸é µË´Ï´Ù. Áï, ·Ñ¸µÀº Â÷·®ÀÇ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇÑ Â÷·® ½º½º·ÎÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
³ë¸é¿¡ µû¸¥ ŸÀ̾îÀÇ ¼±ÅÃÀº ³ë¸é»óÅ¿¡ µû¶ó ³Ê¹«³ªµµ º¹ÀâÇÏ°í ½ÇÀüÀûÀÎ °¨°¢ÀÌ ÀÖ¾î¾ß °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÏ´ÜÀº ¡®³» ŸÀ̾îÀÇ Á¢Áö·ÂÀÌ ¾î¶²°¡¡¯ºÎÅÍ È®ÀÎÀ» ÇØ ºÁ¾ß µË´Ï´Ù. ¹æ¹ý Áß Çϳª´Â ŸÀ̾ ³ë¸é¿¡ ´ë°í ȾÀ¸·Î ¹Ð¾îº¸¾ÒÀ» ¶§ ¾î ´ÀÁ¤µµ ¹Ð¸®´ÂÁö ±×¸®°í 4°³ÀÇ Å¸À̾ ºÎÂøÇÏ°í µ¿ÀÏÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇßÀ» ¶§ ¾î´À Á¤µµ ÈûÀ¸·Î ¹Ð¸®´ÂÁö¸¦ ¸ÕÀú È®ÀÎÇØ º¸°í ÁÖÇàÀ» ÇÏ¸é¼ ¾Õ¼ÀÇ ¿¹»óÀÌ ¸Â´ÂÁö È®ÀÎÀ» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀº ¼³¸íÇϱ⠾ָÅÇÑ Á¡ÀÌ ¸¹´Ù´Â °ÍÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¾î´À Á¤µµ È®ÀÎÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é °æµµ°¡ ´Ù¸¥ ´Ù¸¥ Á¾·ùÀÇ Å¸À̾î(°æµµ°¡ ³ôÀ¸¸é ±×¸³ÀÌ ¾àÇÏ°í ³·À¸¸é ±×¸³ÀÌ °ÇÔ)·Î ±³Ã¼ÇØ º¸¸é¼ Àû´çÇÑ °æµµÀÇ Å¸À̾ ¼±ÅÃÇØ¾ß µË´Ï´Ù. ¹°·Ð ÀÌ°ÍÀº ´Ù¸¥ ºÎºÐÀÇ ¼¼ÆÃÀº °íÁ¤ÇÑ »óÅ¿¡¼ ÇÏ´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ³ªÁß¿¡ ¼¼Æÿ¡ ´ëÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ °ÍÀ» ÀÌÇØÇÏ°Ô µÇ¸é ºÒÇÊ¿äÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ÁÖÇàÈÄ Å¸À̾îÀÇ ¸¶¸ð¸¦ Ç×»ó È®ÀÎÇÏ´Â ½À°üÀ» µé¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Æí¸¶¸ð°¡ ÀϾٴø°¡ ŸÀ̾ º¸Çª¶ó±â °°Àº °Ô ÀϾ´ÂÁö È®ÀÎÀ» ÇØ ³ªÁß¿¡ ¼¼ÆÃÀ» ±³Á¤Çϴµ¥ À¯¿ëÇÑ ¼ö´ÜÀ¸·Î ÀÌ¿ëÀ» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ŸÀ̾ ´ëÇÑ ¼³¸íÀº ¾Æ·¡ µÎ °¡Áö¸¸ ±â¾ïÇÏ¸é µË´Ï´Ù.
(1) ŸÀ̾îÀÇ ±×¸³¸¸ °¡Áö°í ¼¼ÆÃÀ» ÇÏ·Á°í ÇÏÁö¸¶¶ó. ±×·¯´Ùº¸¸é Áö¿ì°³Ã³·³ ´âÀº ´ç½ÅÀÇ Å¸À̾ ³²¾Æ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
(2) ÁÖÇà ÈÄ Å¸À̾îÀÇ »óŸ¦ Ç×»ó È®ÀÎÇؼ ´ÙÀ½ ¹ø ¼¼ÆÃÀÇ À¯¿ëÇÑ ÀÚ·á·Î »ç¿ëÇضó.
[¿øÀÛ : Á¦Çø°ÀÇ RCÀ̾߱â]