ÀÚµ¿Â÷ ¹× »ê¾÷ ±â°è¿ë Á¤¹Ð ºÎÇ°°ú ½Ã½ºÅÛ °ø±Þ¾÷ü ¼ÎÇ÷¯ÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ À̺´Âù)´Â ¼ÎÇ÷¯ ±×·ìÀÌ È¸Àü¼Óµµ¿Í °¼ºÀÌ Çâ»óµÈ YRTC ·ÎÅ͸® º£¾î¸µ ½Ã¸®Á Ãâ½ÃÇß´Ù.
YRTC ·ÎÅ͸® º£¾î¸µ ½Ã¸®Áî´Â ±âÁ¸ YRT º£¾î¸µº¸´Ù ȸÀü ¼Óµµ 80%, Æ¿Æà °¼º ÃÖ´ë 20%±îÁö Çâ»óµÅ Àý»è·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª°í Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. YRT ½Ã¸®Áî ·ÎÅ͸® Å×ÀÌºí º£¾î¸µ¿¡ Çöó½ºÆ½ ÄÉÀÌÁö¿Í °ß°íÇÑ º£¾î¸µ ¸µÀ» Ãß°¡ÇÏ°í, Àüµ¿Ã¼ÀÇ ¼³°è¸¦ º¯°æÇØ È¸Àü¼Óµµ¿Í °¼ºÀ» Çâ»óÇß´Ù.
¶ÇÇÑ YRTC ·ÎÅ͸® º£¾î¸µÀº ÀÏüÇü À§Ä¡ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÌ °áÇÕÇÏ´Â YRTCMA¿¡µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À§Ä¡¸¦ ¾Ë°Ô ÇÏ´Â ½ºÄÉÀÏÀÌ Á¤¹ÐÇÏ°Ô °¡°øµÈ º£¾î¸µ ³»·û ¿Ü°æ¸é¿¡ Á÷Á¢ ÄÚÆÃÀÌ µÇ¾î Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇϸç, Å×À̺íÀÌ ±â¿ï¾îÁø »óÅ¿¡¼µµ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼ÎÇ÷¯ÀÇ Æ¯º°ÇÑ ¼³°è·Î À§Ä¡¸¦ Àд ÃøÁ¤ Çìµå À¯´ÖÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ¶§ Ãß°¡ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê¾Æ ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
YRTCMAÀÇ EnDat2.2, DRIVECLiQ, FanucÀÇ ½Ã¸®¾ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º, SSi1VSS µî ¸ðµç ÀϹÝÀûÀÎ ¾Û¼Ö·çÆ®(Absolute) ÃøÁ¤ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ´ëÇÑ ±â´É ¾ÈÀü(Functional Safety)¿¡µµ ȣȯÀÌ °¡´ÉÇØ °øÀÛ±â°è Ç¥ÁØ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇϱâ À§ÇÑ ·¹ÆÛ·±½º°¡ ¾ø¾îµµ µÅ °øÀÛ ±â°è¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Ãæµ¹ ¹æÁö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
À̺´Âù ¼ÎÇ÷¯ÄÚ¸®¾Æ ´ëÇ¥´Â ¡°³ôÀº È¿À²°ú Á¤¹Ðµµ°¡ ¿ä±¸µÇ´Â °øÀÛ±â°è ±â¼ú Æ®·»µå·Î ¸ðÅÍ¿Í º£¾î¸µÀÌ ÁÖ¿äÇÑ ÇÙ½É ±â´ÉºÎ°¡ µÇ¾ú´Ù¡±¸ç ¡°¼ÎÇ÷¯´Â °í°´¿¡°Ô ÃÖ°íÀÇ ¼º´ÉÀ» Áö´Ñ Á¦Ç°À» Á¦°øÇÏ°íÀÚ ¿À¯µ¿, º£¾î¸µ ¿¹¾Ð º¯È, ÃÖ´ë °¡¼Ó ¼º´É µî ¿©·¯ ½Ã¹°·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ÃÖÀûÀÇ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.